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自动搬运机器人是能够进行自动化转移作业的工业机器人。最早的自动搬运机器人出现在1960年的美国,Versatran和Unimate两种机器人初次用于转移作业。转移作业是指用一种设备握持工件,是指从一个加工方位移到另一个加工方位。自动搬运机器人可安装不同的结尾执行器以完成各种不同形状和状况的工件转移作业,优良减轻了人类深重的体力劳动。世界上使用的自动搬运机器人逾10万台,被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化出产线、自动装配流水线、码垛转移、集装箱等的自动转移。部分发达家园已拟定出人工转移的大的优良,超过优良的需要由自动搬运机器人来完成。

自动搬运机器人是近代自动控制行业出现的一项技术为本技能,涉及到了力学,机械学,电器液压气压技能,自动控制技能,传感器技能,单片机技能和计算机技能等学科行业,已成为现代机械制造出产系统中的一项重要组成部分。它的长处是能够经过编程完成各种预期的任务,在本身结构和性能上有了人和机器的各自优势,特别表现出了人工智能和适应性。


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